ČVUT v soutěži ROBOTOUR s přehledem vyhrálo
V září se uskutečnila tradiční soutěž Robotour, kterou pořádá již od roku 2006 MFF UK. Letos se soutěž konala poprvé v Brně v parku Lužánky.
Jedná se o soutěž autonomních outdoorových robotů. Dopředu je známa satelitní mapa parku s pojmenovanými cestičkami. Úlohou každého robotu bylo ujet co nejdelší trasu po zadaných cestičkách a nevyjet na trávu. Trasa je zadávána 15 minut před vlastním startem. Od minulého roku je povolena kolona až tří robotů za sebou. Novinkou je start všech robotů najednou z neznámého místa. V rámci soutěže je tedy nutno řešit problémy jako je lokalizace, mapování prostředí, rozpoznávání cesty, detekce překážek, vyhýbání se překážkám, rozpoznávání křižovatek cest apod.
Podrobnější pravidla na stránkách robotika.cz.
Do letošního ročníku soutěže se přihlásilo 14 českých, 4 slovenské a 1 italský tým. Bohužel ne všichni se homologovali a nemohli tedy soutěžit. Členy týmu LEE z ČVUT byli Tomáš Krajník (vedoucí), Honza Faigl, Vojta Vonásek (doktorandi z Gerstnerovy laboratoře), Vladimír Grimmer, Ondra Fišer, Hana Szücsová (studenti magisterských programů).
Výsledky Robotour 2009:
1. LEE, ČVUT Praha
2. Roboauto, VUT Brno
3. Radioklub Písek, Písek
Výsledky týmu v minulých letech:
2006 - pod názvem RVM, 3. místo
2007 - pod názvem FoG (Forces of Gerstner), 3. místo
2008 - LEE (krok před MFF), 1. místo
2009 - LEE, 1. místo
Více informací na: http://robotika.cz/competitions/robotour2009/teams/cs
Účast studentů na soutěži byla byla financována grantem Studentské grantové soutěže ČVUT určené na mimoškolní zájmovou činnost studentů.




